Štafelaji se mogu kategorizirati prema vrsti na tronošce, štafelaji s četiri-kuta, -teleskopski štafelaji i sklopivi štafelaji itd.
Prema materijalu, mogu se kategorizirati u drvene okvire, metalne okvire i plastične okvire itd.
Po namjeni se mogu podijeliti na obične štafelaje i štafelaje za uljane slike itd.
Štafelaji za slikanje u ulju posebno su dizajnirani za slikanje u ulju. Uglavnom su to drveni -četverokutni-izvlačni štafelaji s relativno složenom strukturom. Obično imaju kutije za držanje uljanih boja i kistova, a kut nagiba je podesiv. Neki imaju kotačiće ispod i relativno su skupi.
